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榮仕杰 · 智為人先焊接機器人工作站一體化集成/設計/制造商
強『焊』科技贏領中國智造       榮仕杰焊接設備專為螺母和螺釘焊接而設計
天津跟蹤焊接機器人哪家好?
作者: 編輯: 來源: 發(fā)布日期: 2019.10.15
信息摘要:
昆山榮仕杰擁有成熟的跟蹤焊接技術,焊縫跟蹤是榮仕杰焊接設備的成熟產(chǎn)品,在為大眾服務的10年間,得到了有效的品質(zhì)技術檢驗,是成熟的自動焊接設備…

昆山榮仕杰擁有成熟的跟蹤焊接技術,焊縫跟蹤是榮仕杰焊接設備的成熟產(chǎn)品,在為大眾服務的10年間,得到了有效的品質(zhì)技術檢驗,是成熟的自動焊接設備研發(fā)生產(chǎn)商!在您看完以下內(nèi)容后請點擊我們的首頁,有視頻案例,更多詳情請聯(lián)系我們,我們將詳細的為您量身定制焊接自動化方案。

機器人從誕生到現(xiàn)在,使用最多的是在焊接領域。焊接機器人工業(yè)中的主要應用分布在船舶的制造、汽車零部件、摩托車、自行車、薄板五金等行業(yè),另外在以工程機械為主的中厚板行業(yè)也在不斷擴大焊接機器人的應用。


隨著科技水平的進步,人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化生產(chǎn)要求減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時,由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響,難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術工人更有短缺的趨勢。可以說,焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求。

然而傳統(tǒng)焊接機器人屬于“示教再現(xiàn)型”,其焊接路徑和工藝參數(shù)是預先設置的,對作業(yè)條件的一致性要求非常嚴格,并且在焊接過程中缺少對外部信息傳感反饋和實時調(diào)節(jié)的功能。 跟蹤焊接機器人1跟蹤焊接機器人

但在實際焊接過程中的環(huán)境和條件的變化是不可避免的,如焊接工件加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散性,示教軌跡與實際焊縫的差異、焊接過程中熱變形、熔透及焊縫成形不穩(wěn)定等因素都會引起焊接質(zhì)量的波動,并導致焊接缺陷的產(chǎn)生。

為了克服焊接過程中各種不確定性因素對精密焊接質(zhì)量的影響,迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術提高現(xiàn)行焊接機器人的適應性或智能化水平,使之能實現(xiàn)初始焊位識別與自主導引、實時焊縫糾偏與跟蹤,焊接熔池動態(tài)特征信息獲取、工藝參數(shù)自適應調(diào)節(jié)和焊縫成形的實時控制,即實現(xiàn)機器人焊接過程的自主智能控制,從而彌補焊接機器人在自動焊接方面的不足。



近年來,越來越多的制造企業(yè)已經(jīng)認識到了智能焊縫跟蹤技術的重要性,在購買焊接機器人的過程中也會著重詢問是否配備了焊縫跟蹤系統(tǒng)。

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